El mapa antiguo de Bélgica muestra la evolución de Bélgica. Este mapa histórico de Bélgica le permitirá viajar en el pasado y en la historia de Bélgica en Europa Occidental. El mapa antiguo de Bélgica es descargable en PDF, imprimible y gratuito.

En el antiguo territorio belga se descubrieron fósiles neandertales en Engis en 1829-30, en La Naulette en 1866, en la Grotte de Spy en 1886, en la Grotte Scladina en 1993 y en Veldwezelt-Hezerwater, algunos de los cuales se remontan al menos a 100.000 años antes de Cristo. La tecnología agrícola neolítica más antigua del norte de Europa, la llamada cultura LBK, llegó al este de Bélgica en su tramo más noroccidental desde sus orígenes en el sureste de Europa, como puede verse en el mapa de la Antigua Bélgica. Su expansión se detuvo en la región de Hesbaye, en el este de Bélgica, hacia el año 5000 a.C. El LBK belga destaca por el uso de murallas defensivas alrededor de los poblados, algo que pudo ser necesario o no debido a la proximidad de los cazadores-recolectores. La llamada cerámica de Limburgo y la cerámica de La Hoguette son estilos que se extienden hasta el noroeste de Francia y los Países Bajos, pero a veces se ha argumentado que estas tecnologías son el resultado de la difusión de la tecnología de la cerámica más allá de la población agrícola original del LBK del este de Bélgica y el noreste de Francia, y que fueron fabricadas por cazadores-recolectores.

Una cultura neolítica algo más tardía que se encuentra en el centro de Valonia es el llamado "Grupo de Blicquy", que puede representar una rama de los colonos del LBK, tal y como se muestra en el mapa de la antigua Bélgica. Un yacimiento arqueológico notable en esta región son las minas neolíticas de sílex de Spiennes. Sin embargo, la agricultura en la antigua Bélgica no llegó a afianzarse de forma permanente al principio. Las culturas LBK y Blicquy desaparecieron y hubo un largo intervalo antes de que apareciera una nueva cultura agrícola, la cultura Michelsberg, que se generalizó. Los cazadores-recolectores de la cultura de Swifterbant permanecieron, al parecer, en el arenoso norte de Bélgica, pero parece que cada vez están más influenciados por la tecnología agrícola y alfarera. Entre el tercer y el último milenio a.C., toda Flandes muestra relativamente pocos indicios de ocupación humana. Aunque se considera que hubo una presencia humana continuada, los tipos de pruebas disponibles hacen muy difícil juzgar los detalles. La cultura del Sena-Oise-Marne se extendió por las Ardenas, y está asociada a los yacimientos megalíticos de la zona (por ejemplo, Wéris), pero no se dispersó por toda Bélgica.

En la última parte del Neolítico, se encuentran pruebas de las culturas Corded Ware y Bell Beaker en el sur de los Países Bajos, pero estas culturas tampoco parecen haber tenido un gran impacto en toda Bélgica. La población de Bélgica comenzó a aumentar de forma permanente con el final de la Edad del Bronce, alrededor del año 1750 a.C., como se menciona en el mapa de la Antigua Bélgica. Tres culturas europeas posiblemente relacionadas llegaron en secuencia. Primero llegó la cultura Urnfield (por ejemplo, se encuentran túmulos en Ravels y Hamont-Achel en la Campine). Luego, entrando en la Edad de Hierro, la cultura de Hallstatt y la cultura de La Tène. Las tres están asociadas a las lenguas indoeuropeas, siendo las lenguas específicamente celtas las que se asocian a la cultura material de La Tène, y posiblemente a la de Halstatt. Esto se debe a que los registros históricos griegos y romanos de las zonas en las que se asentó esta cultura muestran topónimos y nombres personales celtas. Sin embargo, es posible que en la antigua Bélgica, especialmente en las zonas del norte, las culturas de Hallstatt y La Tène fueran traídas por nuevas élites, y que la lengua principal de la población no fuera la celta. A partir del 500 a.C., las tribus celtas se asentaron en la región y comerciaron con el mundo mediterráneo. A partir de c. 150 a.C., comenzaron a utilizarse las primeras monedas, bajo la influencia del comercio con el Mediterráneo.